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KURA > B. 理工学域・研究域/理工学部/自然科学研究科 > b10. 学術雑誌掲載論文 > 1.査読済論文(工) >


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TE-PR-NAMERIKAWA-T-2414.pdf833.9 kBAdobe PDF
タイトル: Consensus control of observer-based multi-agent system with communication delay
著者: Namerikawa, Toru link image
Yoshioka, Chika
滑川, 徹
発行日: 2008年
出版社(者): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
雑誌名: Proceedings of the SICE Annual Conference
巻: 4655069
開始ページ: 2414
終了ページ: 2416
キーワード: Consensus control
Formation control
Multi-agent system
Output feedback communication delay
抄録: This paper proposes an observer-based consensus control strategy for multi-agent system (MAS) with communication time delay. The condition of stability for MIMO agents is derived by Lyapunov theorem. It gives systematic design procedure under assumed unidirectional network. Furthermore, new consensus control law using observers is proposed for the networked MAS with communication delays. Experimental results show effectiveness of our proposed output consensus approaches. © 2008 SICE.
DOI: 10.1109/SICE.2008.4655069
URI: http://hdl.handle.net/2297/12649
関連URI: http://dx.doi.org/10.1109/SICE.2008.4655069
資料種別: Article
版表示: publisher

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